553章 遙控玩具

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全新的病例，獨一無二的手術方案，這才考驗醫生的能力。

不然怎麼掛牌“外科研究所”呢，逼格這麼高的招牌，自然不是普通科室能夠比的。

為了讓截骨更加精確，楊平還是打算使用天璣手術機器人，好的工具是手術效果的保證。

但是目前,外科研究所的機器人遲遲沒有到位，審批程式總需要時間。

楊平只好與大骨科那邊擠一擠，當然，無論是譚主任還是骨科其它幾個病區，都非常樂意。

借用一次，就獲得一次觀摩學習的機會，何樂而不為。

楊平這種操作手術機器人的境界,妥妥的人機合一。

如果將手術機器人的水平分段位，楊平應該是最強王者,而且是星星最多的那個。

近距離體驗楊平做機器人手術，可以獲得玩遊戲一般的操作既視感，非常享受。

外科研究所雖然掛牌不久，其實完全不缺錢，將銳行公司排除在外，也不會說缺手術機器人。

有幾位大佬絕對不會吝嗇錢，捐贈一個機器人什麼的，兩三千萬的東西，簽字名字而已。

比如安寧集團的老總寧琪，希望楊平能夠列一個清單，人家的用詞非常講究，不是一臺機器人,還是一張清單，需要什麼裝置，儘管往上面寫，她來提供,走的程式是捐贈。

只要楊平願意,她捐贈一棟樓，一家醫院，也不是難事。

夏院長申請購買的機器人已經在半路，楊平決定還是多點耐心，等一等也無妨。

亞斯美妮穿著三博醫院的病人服，坐在輪椅上，讓護士推著進入手術室。

費達醫生也跟著楊平進入手術室參觀，他好奇的目光到處搜尋，三十間手術室同時開工，一天約兩百臺手術，這種宏大的規模，讓費達醫生終生難忘。

將他們國家一半的手術集中到一層樓來做，是個什麼概念。

“這是中國最大的醫院嗎？”費達醫生忍不住問。

在阿拉伯語翻譯小姐的幫助下，小五告訴他：“我們不是最大，中國最大的醫院年手術量約三十萬臺，每天的手術量已經逼近一千臺。”

每天一千臺！每年三十萬臺！

費達醫生咋咋舌頭，什麼是大國，他以前沒有明確的感受,此刻,他作為一個醫生，在手術室充分感受到大國的氣勢。

以前真是見識淺薄,大部分時間花在學英語上，曾經去過英國一家醫院進修，那家醫院只有一百張床，短期進修兩週，只看過幾臺手術。

一定學好中文，一定要來中國進修。

費達醫生心裡暗暗發誓。

這次還是譚博雲讓出機器人，脊柱外科的秦主任十分惱火，連續兩次搶走出讓機器人的機會，他覺得譚博雲有點咄咄逼人，但是又沒有辦法，他兩次都晚人一步。

手術間裡響起輕音樂，古箏版的《高山流水，聽起來非常悅耳舒服。

楊平做手術時，喜歡聽這種舒緩的古箏，鋼琴其實也很好，但是他就是覺得古箏更有韻味。

黃佳慧仍然親自跟臺，所有器械在旁邊展開，琳琅滿目、五花八門，每一件器械都是為這個手術量身定製的。

銳行的首席工程師陳智也跟著黃佳慧來到手術現場，他親眼看看手術的過程，只有他理解手術的過程，以後才能設計更好的器械。

費達醫生看得眼花繚亂，他在英國學習的時候，哪見過這種場面。

再說，那英國教授的氣場，比楊教授還是有差距，具體差多少，暫時費達醫生心裡沒數。

譚博雲申請上臺做助手，但是被楊平拒絕。

用了你的機器人，不一定要讓你上臺，其實這不是怪事。

任何一臺手術，在楊平心裡都會計算一番，爭取最大的成功率，最好的效果。

譚博雲對這臺手術的準備遠遠沒有宋子墨和徐志良充分，如果同意譚博雲做助手，會給手術增加不必要的風險。

譚主任非常懂楊平，做手術時，毫不留情面。

所以他也沒有什麼覺得難過，來日方長，以後還有很多機會，站在旁邊看看，也能學到很多東西。

阿拉伯語翻譯小姐，也穿著參觀衣，戴著無菌帽和口罩，站在旁邊隨時提供翻譯服務。

肢體語言是世界上最通用的語言。

梁胖子的手勢打得很好，亞斯美妮明白胖子的意思，要給她全麻，然後睡覺。

只是胖子模仿睡覺的動作時，故意發出的呼嚕聲有點不太文雅。

表面上看起來，這臺手術無非是四個大關節——雙側髖關節和雙側膝關節的人工關節置換，但是這臺手術與普通的人工關節置換，千差萬別。

亞斯美妮的雙側髖關節由於嚴重發育不良，被長期固定在一種脫位狀態。

原來的淺淺的的髖臼無論是位置還是深度，都對此次手術毫無用處。

楊平需要在髖骨上重新磨出一個人造的髖臼，然後放進生物型的髖臼假體。

這個人工髖臼位置和方向，沒有標準可以遵循，完全依據亞斯美妮進行個性化設計。

這就要全盤考慮矯形後的髖關節、膝關節、踝關節、足弓，以及髖關節周圍的肌肉狀態。

此時如果僅僅靠經驗，經驗再豐富因為沒辦法做到開鑿出一個優秀的髖臼。

計算機的模擬就可以輕而易舉依據目標力線，找出雙側髖臼的位置和方向，而且十分精準。

同樣，膝關節因為反向解剖，要恢復正向的解剖和功能，操作更加複雜，對每一次截骨的要求非常精確。

踝關節和足弓也需要改造，以適應日後的直立行走。

消毒鋪單，術前核對，正式開臺。

宋子墨和徐志良在臺上，楊平在操縱平臺前操作手術機器人。

楊平選擇的順序是由近到遠，先做雙側髖關節置換，最後處理踝關節和足弓。

只有髖關節獲得良好的活動度，膝關節置換才能獲取良好的手術操作角度。

費達醫生站在旁邊，螢幕上的操作影片，他現在就把自己當做進修醫生看待。

楊平採用髖關節外側入路，逐層切開，顯露髖關節，對周圍的肌肉肌腱和韌帶進行適度的鬆解，以取得理想的平衡。

這種平衡是新的平衡，以適應直立行走為目標的平衡。

人體關節的穩定結構分為兩部分，一部分是動力穩定結構：肌肉肌腱系統；另一部分是靜力穩定結構：關節囊和韌帶。

它們的相對平衡，才能讓關節始終處於穩定在同時，又獲得一定靈活度。

所以這臺手術，平衡要求的技巧非常高。

軟組織鬆解之後，楊平接助機器人的精確定位，在髖骨上用髖臼挫磨出一個人造的髖臼，然後置入生物型人工髖臼。

髖關節假體的固定方式一般為兩種，骨水泥型和生物型。

骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯，適用於年齡大、骨質差的病人，這一類病人髖關節置換時，假體與骨的固定使用骨水泥固定。

就像建築時，用水泥來固定磚頭等建築材料，因此而得名。

生物型與骨水泥不同，它適用年輕、骨質好的病人。

這種人工關節假體，不需要新增骨水泥這種固定劑，比如股骨頭假體的柄插進股骨近端髓腔，柄與髓腔靠擠壓獲得初期穩定，因為這種假體的柄表面多孔，又有誘導骨生長的塗層，所以慢慢地，髓腔的骨組織會長進柄的空隙，形成一種所謂的生物固定。

就像蓋房子，磚頭與磚頭之間無需水泥固定，這些磚頭會相互生長滲透，最後牢固連線。

宋子墨和徐志良的配合非常好，切換器械的速度也很快。

天璣手術機器人的一條機械臂十分靈活，無論是髖臼的開鑿，還是股骨近端的截骨，又快又精準。

很快，楊平完成了雙側的人工髖關節置換。

接著開始雙側膝關節的置換。

髖關節完成置換後，獲得良好的活動度，下肢的擺放自由很多，為膝關節置換提供了良好操作角度。

在機器人導航裝置的幫助下，截骨、置入假體一氣呵成。

膝關節假體也是採用生物型，目前市面上還沒有這種生物型膝關節假體，楊平用的假體是完全用3D印表機列印出來。

跟髖關節假體一樣，這種新型假體與傳統骨水泥假體相比，其透過假體—骨介面緊密接觸，促使骨組織長入假體，提高假體與髓腔的結合強度，從而達到假體的長期穩定。

華西醫院曾經完成世界首例生物型膝關節假體的置換手術，當時的人工關節假體也是用3D印表機列印出來的，楊平這一臺不知道是不是世界第二例。

手術機器人真的在楊平手裡如同玩遊戲一般，雙側膝關節置換完成。

最後處理踝關節和足弓，為了適應直立行走，踝關節和足弓必須同時進行矯形。

所有步驟做完，楊平離開操縱平臺，來到手術檯邊，宋子墨開始測量下肢的力線——完美！

整臺手術不像是手術，反而像電子遊戲。

從頭至尾，每一步又快又精確，出血極少，幾乎忽略不計。

天機機器人那條獨臂完全不夠用，根本趕不上楊平的速度，而且很多步驟需要人工來輔助。

未來改進的機器人應該是這樣的，主刀操縱機器人完成所有步驟，切換器械這種事，也應該自動完成，器械擺在器械臺上，機械臂要能夠自動去裝卸器械。

助手在旁邊只是為了應付機器失控的突發狀況，不應該參與手術。

所以，天機機器人進步的空間還有非常大。

現在完全是手術機器人趕不上楊平的速度，而且很多功能無法實現，要靠人幫忙裝卸器械。

“陳智，手術機器人代表未來的外科方向，你們應該有所作為。”

楊平跟工程師陳智說。

這話正好與陳智的想法相合，他一直有這個想法，研發手術機器人，所以這次親自來看手術機器人的手術。

設計那些器械不過小打小鬧，如果資金充足，陳智很想設計這種大件。

不過這需要海量的資金和龐大的團隊。

機器人必須有三條以上的機械臂，機械臂必須是柔性與剛性結合，機械臂必須完全能夠代替人手，機械臂必須可以完成鋪單小鋪切開等等整個手術過程。

否則，不是合格的遙控玩具。

陳智想，他一定要設計出這樣一個合格的遙控玩具。

最後，他想，手術機器人必須與超級計算機聯網，在術中能夠結合數字人進行即時建模。

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