540章 此處應該有音樂

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預計需要三天時間，但第二天，何教授的團隊提前完成房發全下肢數字模型的構建。

左下肢的力線、截骨線、固定針分佈點被計算機優選出來，利用模型計算出來的資料，被編輯成可以植入手術機器人主機的形式

何教授派學生用行動硬碟將資料送給楊平，靠著這個行動硬碟，這臺複雜的手術將被傻瓜化。

外科研究所這邊暫時沒有天璣手術機器人，楊平將房發全的手術安排到手術中心去做。

三博醫院目前有兩臺天璣手術機器人，創傷骨科一臺，其他骨科科室共享一臺。

楊平自己準備購買一臺，但是一臺機器要價一千五百萬，需要審批。

夏院長已經向上面報批，流程也走得差不多了。

一個醫院三臺天璣，這可是大客戶。

天璣手術機器人的華南區顧經理聽說楊平今天主刀手術，也早早地來到手術室，天璣公司和三博醫院計劃建立一個培訓中心，請楊平出面做指導老師。

這全是以前那段達芬奇熱舞和天璣之畫惹的禍，兩段影片至今在網上流傳。

尤其是你達芬奇熱舞，真是舞出了手術機器人操控的天花板。

四支機械臂在小玻璃瓶裡相互纏繞，但不接觸，弄出一段纏綿騷氣的舞蹈。

楊平早早地來到手術中心，很多骨科醫生聽說楊平過來做手術，大家想方設法抽空來觀摩。

很想再看看手術機器人在楊平手裡的魔力操作。

“楊教授好！”

“楊教授好！”

“楊教授好！”

此時正是醫生進入手術室的高峰期，一路走過，見到楊平的醫生都點頭打招呼。

他們在醫院內網上已經看到通知，楊平成功晉升為副教授。

如此年輕的新晉主治醫師，被連續破格提拔為副主任醫師、副教授。

即使是低職高聘，也非常了得。

真是少年得志！

“楊教授！”譚主任和顧經理出來迎接，一左一右陪著楊平。

譚博雲這人雖然高傲，脾氣也壞，但是他是個信服實力的人。

你真有實力，他就心悅誠服。

本來譚主任想上臺做助手，無奈宋子墨和徐志良兩員大將準備上臺，手術檯上已經沒有他的位置。

創傷骨科的多功能手術間，“獨臂俠”天璣手術機器人安靜地立在旁邊，光學跟蹤系統、機械臂主機、主控臺車，三個部分準備就緒。

這三個部分相當於手術機器人的眼、手、腦。

它的眼可以透視，它的手非常穩定。

光學跟蹤系統就像“透視眼”，透視肌肉骨骼的深處，實時監控手術每一個環節。

而機械臂就是機器人的“穩定手”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度。它的末端可以連線各種器械，電鑽、電鋸、螺絲刀、導向器等等，機器人依靠這些工具完成手術。

主控電腦系統就等於機器人的大腦，將醫生的想法傳達給以上兩個裝置，幫助醫生進行精確定位及路徑規劃。

手術機器人術中還能跟蹤患者的移動，機械臂自動補償位置差，保障手術定位路徑與計劃定位路路徑一致。

胖子準備給房發全麻醉，這傢伙好像在跟小五聊什麼。

“這機器人不會失控吧？”房發全看著手術間的機器人，頗為擔心。

聽說楊平要用機器人給他做手術，他也到網上查了一些資料，看到有機器人失控暴走的案例，心裡有點發虛。

“不會的，放心吧，萬一失控，我拔插頭。”小五指指牆壁的開關。

房發全還是不放心：“機器人有電池不？”

他的理解，萬一有電池供電，你拔插頭也沒用呀。

小五又安慰他：“不帶電池，一拔就斷電。”

張林見房發全嘰嘰歪歪，說：“胖子，推藥，讓他睡覺。”

房發全這下更加害怕：“別讓我睡覺，不是說半麻嗎？只麻下半身？”

“那你放鬆點，別這麼緊張，這臺機器人已經成功完成幾百臺手術。”胖子安慰他。

房發全哪敢睡覺，要是睡著，機器人暴走，自己逃跑都沒門。

“我告訴你，你睡一覺手術就做完了，不用這麼緊張，而且我給你的麻醉藥一般做美夢，比如在夢裡，一大群美女讓你挑選做老婆。”張林勸他，麻藥一推，省得瞎比比。

房發全不幹：“我這人實在，不喜歡做白日夢，你給我夢裡當皇帝我也沒興趣。”

這傢伙一直在哆嗦，螢幕上的心率超過每分鐘一百次。

胖子給了一點鎮靜劑，心率才慢慢下來。

楊平走過來，跟房發全說：“放鬆一點，這種機器人名字叫機器人，其實不是機器人，他就是個遙控手術機器，全在我的操控之中。”

房發全一直以為這機器人有自主思維，像電影裡一樣，一言不合就殺人。

如果只是個遙控工具，那就不用擔心，畢竟操控在人的手裡。

“楊教授，你的意思，這機器人完完全全掌握在你手裡？”

房發全問道。

楊平點點頭：“沒錯，我操縱它，而且有人在旁邊看著它。”

這些事情術前已經跟他講過，但是房發全因為緊張，忘得一乾二淨。

楊平無需洗手，坐在操作檯前。

宋子墨帶著徐志良洗手上臺消毒鋪單，他們是助手，助手在臺上負責裝配器械，協助機械臂完成手術。

一切準備就緒，準備開臺。

“安全套，快拿安全套！”

張林吆喝巡迴護士。

“你猴急什麼？”

巡迴護士也不是吃素的，直接跟張林對上。

其實所謂機器人，距離機器人還遠著呢，頂多是一個遙控手術機器，一條或幾條遙控機械臂代替醫生的手來操作手術。

依據x線的透視，螢幕上獲得的實時重建影象，脛骨、腓骨、跟骨、距骨等等，清清楚楚，還可以旋轉以獲得最佳角度。

幾個置放針的位置被藍色的原點標記，進針的方向是藍色的直線。

機械臂夾持著帶固定針的鑽頭，固定針出現在螢幕上，機械臂自動對準原點，然後調整方向，讓針的方向與指示直線重疊，校準完成，然後牢牢地穩定住。

鑽頭高速旋轉，固定針完全按照指定的方向進入，進針點、方向、深度都精確按照預定的資料完成。

每一根針都按照這個傻瓜式的方法旋進。

第二步開始截骨，宋子墨在擬定截骨的位置切開面板，用拉鉤牽開顯露截骨的部位。

徐志良將機械臂上的器械換成微型擺鋸，然後鋸片出現在螢幕上。

圖片的左下肢骨骼，截骨的位置已經被藍線標記，位置、長度與方向，精確度達到亞毫米級別。

鋸片尋找方向，開始自動校準，校準後，機械臂鎖定，按照固定的路線開始截骨。

同樣，每一處截骨非常精準地完成。

機械臂在楊平的操控下，如行雲流水，而且富有節奏。

譚主任覺得，此處應該有音樂，於是問道：

“要不要來點音樂？”

宋子墨也有相同的想法：“音樂響起！”

手術室的角落裡有一套音響，連線著電腦。

譚主任開始在電腦上的樂庫資料夾找曲子。

《永不放棄，這是給重症患者聽的。

席琳迪翁《我心永恆，心臟外科常用曲。

比吉斯樂隊的《活下去，創傷骨科招牌音樂。

布蘭妮的《babyonemoretime，產科催產的曲子，怎麼放到這裡。

《你快回來，急診科慶祝搶救成功的曲子。

譚主任也是個有品位的人，配樂不能隨便，究竟用什麼曲子呢？

“這個病人很緊張，酷玩樂隊的《治好你！”宋子墨對手術室這些音樂非常熟悉。

譚主任終於找到那首《治好你，音樂在手術室響起。

“平時楊教授做手術喜歡聽什麼曲子？”譚主任覺得下次應該提前準備好。

宋子墨說：“《高山流水”

“要不要換？”譚主任問道。

宋子墨告訴譚主任：“不用，這首給病人聽，緩解他的緊張。”

最後，宋子墨和徐志良完成外固定架剩下的安裝，上固定夾，安置連桿，旋緊螺母。

一個複雜完整矯形外固定架安裝完畢。

其實天璣機器人只是完成關鍵步驟，很多步驟還是需要人工完成。

所以，需要進步的空間還有很大。

整個手術，十幾分鍾完成，出血量只有不足5毫升，精準的置釘與截骨，讓關節囊、韌帶等穩定結構保留完好。

這些完整的結構將隨著骨的矯正，也依照伊裡扎洛夫原理，進行矯正。

譚主任全場觀看手術過程，不得不承認，自己已經完成幾百臺手術，還是沒有楊平熟練，差距還挺大。

老司機與職業賽車手的差距。

看楊平做手術真是享受，機械臂在他的操控下，真的隨心所欲，成為真正的醫生手的延伸。

難怪，他可以操控天璣的機械臂畫出一副人體解剖圖。

還可以操控達芬奇的四條機械臂，在一個小玻璃瓶裡，完成那段熱舞。

音樂仍然想起，楊平來到房發全的頭側。

“手術做完了！”

“成功吧？”

房發全擔心地問，好像剛剛開始，就結束了？沒啥感覺。

“非常成功！”

譚主任接過話。

音樂一直在響，房發全覺得心情十分舒暢，腦海中，他邁著健康的雙腿，帶著漂亮的老婆，回到自己的小山村。

甭提多神氣了！

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