第一卷自古英雄多磨難 第16章 初露鋒芒

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他一進設計部，就被分到了一個特殊的專案組，叫攻防實驗組。

這個名字聽起來有點像軍用或者警用的味道，但是實際上專案組測試的就是一些普通的民用機器人。

實驗人員主要分為兩組，一組是設計障礙場景的，叫場景組；另一組是提出改進意見，讓機器人適應障礙場景的，叫方案組。

實驗的過程就是把機器人引入到場景組設計的場景中，然後觀察機器人如何處置。方案組會根據觀察分析的結果，不斷地改進機器人的程式碼。

姜嶽升被分到了方案組。

據方案組的組長介紹，目前正在進行的測試專案，是為了改進一種低成本的人形機器人，功能要求不高，但是成本必須壓低。

這天，方案組的組長通知大家說，場景組那邊佈置好了一個新場景，可以模擬敵方機器人對我方機器人的資訊干擾。

所謂的資訊干擾，就是故意製造一些偽裝來迷惑我方的機器人。

要測試的機器人，是在遊樂場裡供孩子們遙控的戰鬥機器人。場景組佈置的場景就是模擬在遊樂場裡，兩幫孩子拿著遙控器操縱機器人對戰。敵方的機器人身上塗裝了偽裝成建築物的顏色和圖案。

在戰鬥中，如果敵方處於不利地位，機器人可以把身體靠在建築物上，或者多個機器人擠在一起構成一個偽裝，就可以躲避我方機器人的射擊，也就是所謂的資訊干擾。

方案組的任務是，找出識別敵方機器人偽裝的有效方法。

方案組的人帶著待測試的機器人進入場景後，便開始用後臺系統觀察機器人的反應。

他們發現，待測機器人在開啟紅外探測儀後，是可以發現偽裝的敵方機器人的紅外影像的，但是由於周邊的發熱物體較多，不太容易鎖定目標。

說得直白一些就是，採購的紅外探測儀還行，但是識別演算法不給力，無法分辨敵人。

接下來方案組的任務就是要解決這個問題，提高機器人分辨敵人偽裝的能力。

組長建議大家回去好好想一想，儘量開闊一下思路，特別是要注意控制成本，因為採購商都是遊樂場裡的一些小老闆，資金都不是很寬裕。

一週後，組長召集大家開會，讓大家談談各自的思路。

在沉默了幾十秒之後，一個年輕的男程式設計師先開第一炮。

“我認為應該從機器人的電池下手，增加機器人的電量，從而提高紅外探測儀的功率，以此來增強機器人的辨別能力。”

“我認為應該加強機器人的火力，只要發現可疑目標就射擊，寧可錯殺一千、也不放過一個，這樣就不會遺漏偽裝的敵人了。”又一個程式設計師發言。

“我認為可以利用磁場探測儀，因為機器人多少都會向外輻射磁場，即便是靜默狀態下的機器人也會輻射微弱的磁場。而磁場的穿透能力比電場強得多，也很難被遮蔽，所以透過磁場探測儀定位機器人應該效果不錯。”一個女程式設計師發言。

“我認為可以探測機器人發出的一些有特徵頻率的電波來識別機器人。”又一個女程式設計師發言。

輪到姜嶽升發言了。

其實剛才那些同事提的思路，他也基本都考慮過，但是都被他自我否定了，所以他剛才在聽別人發言時，更堅定了自己的想法。

“我覺得，利用特徵頻率來識別是有問題的，主要問題是在接收到某個特徵頻率後，很難定位這些發出特徵頻率的源頭。因為周圍有很多機器人，也包括我方的機器人也在發射一些特徵頻率，要識別這麼多目標，恐怕這種低端機器人CPU的算力不夠。”

提出特徵頻率定位的工程師開始還盯著姜嶽升認真聽，聽著聽著就低下了頭看著桌面，開始沉思起來。

姜嶽升接著說：“我覺得用磁場探測儀分辨也有問題，主要是因為，可定位的磁場探測儀價格過於昂貴，很難大批次裝備到這種級別的機器人身上。”

“嗯……有道理。”組長點頭表示贊同，因為上級對他說過，這種機器人是給小孩子玩的，控制成本很重要。

“至於加強火力嘛，這其實等於迴避了主要問題，而且在混亂的巷戰中作用也不大。”姜嶽升一邊看著組長那邊，一邊說。“升級電池其實性質也差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果會很有限。”

聽姜嶽升這麼一一點評完，大家都把目光同時投向了他。

好像在說，這是哪裡來的毛頭小子？把大家的意見都否定了，說說你有什麼高見吧！？

姜嶽升略微向前挺了挺腰板，說道：“我覺得這個問題從軟體的角度去解決，可能效果會更好一些。我的思路是利用軟體來提高識別度，這樣就可以把成本控制住。”

“為什麼我們人類就可以輕易地識別對方機器人的偽裝呢？主要是因為我們人類有審美能力，偽裝的建築物在我們看來很不協調，我們一眼就能看出來這些不協調的東西。”

聽到姜嶽升談起了審美能力，大家都被驚呆了。心想，這都是什麼奇談怪論？

姜嶽升沒有理會大家詫異的眼神，接著說道：“而我們的機器人只會簡單地建模和比較，把場景拿來與建模對比近似的，它就認為這是與模型一類的物體，它並沒有基於審美的判斷能力。”

“如果是在野外叢林裡的偽裝，我們人類肉眼的識別能力並不比這種機器人強太多，那是因為我們的審美能力在識別人造的東西上表現比較強，特別是靜態的建築物、街道和車輛等大目標上，我們的辨別能力比機器人強很多，而對於純自然的東西，我們的優勢並不明顯。”

全場開始變得鴉雀無聲，很多人都在想，這個新來的到底能不能吹到天上去。

“所以，我建議我們應該建立一套基於城市環境的審美特徵模型，輸入給機器人。當偽裝的物體出現時，大多數情況下都是與周圍環境不和諧的。不和諧的就不美，我們就從美不美下手，建立一套審美模型，機器人就能依據這些模型分辨出不和諧的、不美的偽裝。由於在遊樂場的戰鬥狀態下，偽裝需要快速完成，大部分都是與環境不和諧的，比如一個白牆上突然鑲嵌了幾塊石頭，肯定位置是不對的，所以大機率是偽裝。如果軟體方案能成功，就可以把成本壓得很低。我說完了！”